Շշերի արտադրության համակարգի սերվո շարժիչի ներդրում

Որոշիչ IS շշերի պատրաստման մեքենայի գյուտը և էվոլյուցիան

1920-ականների սկզբին Հարթֆորդում Buch Emhart ընկերության նախորդը ծնվեց առաջին որոշիչ շշերի պատրաստման մեքենան (Անհատական ​​բաժին), որը բաժանված էր մի քանի անկախ խմբերի, որոնցից յուրաքանչյուրը կարող է ինքնուրույն կանգնեցնել և փոխել կաղապարը, ինչպես նաև գործել և կառավարումը շատ հարմար է։ Այն չորս մասից բաղկացած IS շարքի շշերի պատրաստման մեքենա է։ Արտոնագրային հայտը ներկայացվել է 1924 թվականի օգոստոսի 30-ին և այն չի բավարարվել մինչև 1932 թվականի փետրվարի 2-ը: Այն բանից հետո, երբ 1927 թվականին մոդելը դուրս եկավ կոմերցիոն վաճառքի, այն լայն տարածում գտավ։
Ինքնագնաց գնացքի գյուտից ի վեր այն անցել է տեխնոլոգիական թռիչքների երեք փուլ. (մինչ այժմ 3 տեխնոլոգիական ժամանակաշրջան)

1 Մեխանիկական IS աստիճանային մեքենայի զարգացում

Երկար պատմության մեջ 1925-1985 թվականներին շշերի արտադրության մեխանիկական շարքի մեքենան շշերի արտադրության արդյունաբերության հիմնական մեքենան էր: Այն մեխանիկական թմբուկ/օդաճնշական բալոնային շարժիչ է (Timing Drum/Pneumatic Motion):
Երբ մեխանիկական թմբուկը համընկնում է, երբ թմբուկը պտտում է թմբուկի փականի կոճակը, մղում է փականի բացումն ու փակումը Մեխանիկական փականների բլոկում, իսկ սեղմված օդը մղում է մխոցը (մխոցը) դեպի փոխադարձ: Գործողությունը ամբողջական դարձրեք՝ ըստ ձևավորման գործընթացի։

2 1980-2016 Ներկայումս (այսօր) ստեղծվել և արագորեն արտադրվել է ժամանակացույցի էլեկտրոնային գնացք AIS (Advantage Individual Section), էլեկտրոնային ժամանակի կառավարում/օդաճնշական գլան շարժիչ (Electric Control/Pneumatic Motion):

Այն օգտագործում է միկրոէլեկտրոնային տեխնոլոգիա՝ ձևավորման գործողությունները վերահսկելու համար, ինչպիսիք են շշերի պատրաստումը և ժամանակը: Նախ, էլեկտրական ազդանշանը կառավարում է էլեկտրամագնիսական փականը (Solenoid) էլեկտրական գործողություն ստանալու համար, և սեղմված օդի փոքր քանակությունը անցնում է էլեկտրամագնիսական փականի բացման և փակման միջով և օգտագործում է այս գազը թեւային փականը (Քարթրիջ) կառավարելու համար: Եվ հետո վերահսկեք շարժիչ մխոցի հեռադիտակային շարժումը: Այսինքն՝ էլեկտրաէներգիա կոչվածը կառավարում է ժլատ օդը, իսկ ժլատ օդը՝ մթնոլորտը։ Որպես էլեկտրական տեղեկատվություն, էլեկտրական ազդանշանը կարող է պատճենվել, պահպանվել, խճճվել և փոխանակվել: Հետևաբար, էլեկտրոնային ժամանակացույցի AIS-ի հայտնվելը շշերի պատրաստման մեքենայի մեջ մի շարք նորամուծություններ է բերել։
Ներկայումս ապակե շշերի և պահածոների գործարանների մեծ մասը տանը և արտերկրում օգտագործում են այս տեսակի շշերի պատրաստման մեքենա:

3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion): Սերվո շարժիչները օգտագործվել են շշերի պատրաստման մեքենաներում մոտ 2000 թվականից: Դրանք առաջին անգամ օգտագործվել են շշեր պատրաստելու մեքենայի վրա շշերի բացման և սեղմման մեջ: Սկզբունքն այն է, որ միկրոէլեկտրոնային ազդանշանը ուժեղացվում է սխեմայի միջոցով՝ ուղղակիորեն վերահսկելու և վարելու սերվո շարժիչի գործողությունը:

Քանի որ servo շարժիչը չունի օդաճնշական շարժիչ, այն ունի ցածր էներգիայի սպառման առավելություններ, աղմուկի բացակայություն և հարմարավետ կառավարում: Այժմ այն ​​վերածվել է լիարժեք սերվո շշերի պատրաստման մեքենայի: Այնուամենայնիվ, հաշվի առնելով այն փաստը, որ Չինաստանում չկան շատ գործարաններ, որոնք օգտագործում են լրիվ սերվո շշերի պատրաստման մեքենաներ, ես կներկայացնեմ հետևյալը, ըստ իմ մակերեսային գիտելիքների.

Servo Motors-ի պատմություն և զարգացում

1980-ականների կեսերից մինչև վերջ աշխարհի խոշոր ընկերություններն ունեին ապրանքների ամբողջական տեսականի: Հետևաբար, սերվո շարժիչը ակտիվորեն առաջ է մղվել, և սերվո շարժիչի կիրառման չափազանց շատ դաշտեր կան: Քանի դեռ կա հոսանքի աղբյուր, և կա ճշգրտության պահանջ, այն սովորաբար կարող է ներառել սերվո շարժիչ: Ինչպես, օրինակ, տարբեր մշակման հաստոցներ, տպագրական սարքավորումներ, փաթեթավորման սարքավորումներ, տեքստիլ սարքավորումներ, լազերային մշակման սարքավորումներ, ռոբոտներ, տարբեր ավտոմատացված արտադրական գծեր և այլն: Կարող են օգտագործվել սարքավորումներ, որոնք պահանջում են գործընթացի համեմատաբար բարձր ճշգրտություն, մշակման արդյունավետություն և աշխատանքի հուսալիություն: Վերջին երկու տասնամյակում շշերի պատրաստման մեքենաների արտադրության օտարերկրյա ընկերությունները նույնպես ընդունել են սերվո շարժիչներ շշերի պատրաստման մեքենաների վրա և հաջողությամբ օգտագործվել են ապակե շշերի իրական արտադրության գծում: օրինակ.

Սերվո շարժիչի կազմը

Վարորդ
Servo drive-ի աշխատանքային նպատակը հիմնականում հիմնված է վերին հսկիչի կողմից տրված հրահանգների վրա (P, V, T):
Սերվո շարժիչը պետք է ունենա վարորդ՝ պտտվելու համար: Ընդհանրապես, մենք անվանում ենք սերվո շարժիչ, ներառյալ դրա վարորդը: Այն բաղկացած է սերվո շարժիչից, որը համապատասխանում է վարորդին: AC servo շարժիչի վարորդի կառավարման ընդհանուր մեթոդը սովորաբար բաժանվում է երեք կառավարման ռեժիմների՝ դիրքի servo (P հրաման), արագության servo (V հրաման) և ոլորող մոմենտ սերվո (T հրաման): Կառավարման առավել տարածված մեթոդներն են դիրքի սերվոն և արագության սերվոն: Servo Motor
Սերվո շարժիչի ստատորը և ռոտորը կազմված են մշտական ​​մագնիսներից կամ երկաթի միջուկից: Մշտական ​​մագնիսները առաջացնում են մագնիսական դաշտ, իսկ երկաթե միջուկի կծիկները նույնպես մագնիսական դաշտ կառաջացնեն էներգիա ստանալուց հետո: Ստատորի մագնիսական դաշտի և ռոտորի մագնիսական դաշտի փոխազդեցությունը առաջացնում է ոլորող մոմենտ և պտտվում է բեռը քշելու համար, որպեսզի էլեկտրական էներգիան փոխանցի մագնիսական դաշտի տեսքով: Վերափոխվելով մեխանիկական էներգիայի՝ սերվո շարժիչը պտտվում է, երբ կա հսկիչ ազդանշանի մուտք, և կանգ է առնում, երբ ազդանշան չկա: Փոխելով կառավարման ազդանշանը և փուլը (կամ բևեռականությունը), կարող են փոխվել սերվո շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը: Սերվո շարժիչի ներսում գտնվող ռոտորը մշտական ​​մագնիս է: Վարորդի կողմից կառավարվող U/V/W եռաֆազ էլեկտրաէներգիան ձևավորում է էլեկտրամագնիսական դաշտ, և ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի ազդեցության ներքո: Միևնույն ժամանակ, շարժիչի հետ եկող կոդավորիչի հետադարձ ազդանշանն ուղարկվում է դեպի վարորդը, և վարորդը համեմատում է հետադարձ կապի արժեքը թիրախային արժեքի հետ՝ ռոտորի պտտման անկյունը կարգավորելու համար: Սերվո շարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ (տողերի քանակով)

Կոդավորիչ

Սերվոյի նպատակների համար շարժիչի ելքի վրա տեղադրվում է կոդավորիչ: Շարժիչը և կոդավորիչը պտտվում են համաժամանակյա, և կոդավորիչը նույնպես պտտվում է, երբ շարժիչը պտտվում է: Պտտման միևնույն ժամանակ կոդավորիչի ազդանշանը հետ է ուղարկվում վարորդին, և վարորդը դատում է, թե արդյոք սերվո շարժիչի ուղղությունը, արագությունը, դիրքը և այլն ճիշտ են՝ ըստ կոդավորիչի ազդանշանի, և կարգավորում է վարորդի ելքը։ համապատասխանաբար: Կոդավորիչը ինտեգրված է սերվո շարժիչի հետ, այն տեղադրված է սերվո շարժիչի ներսում

Սերվո համակարգը ավտոմատ կառավարման համակարգ է, որը հնարավորություն է տալիս ելքային վերահսկվող մեծություններին, ինչպիսիք են օբյեկտի դիրքը, կողմնորոշումը և վիճակը, հետևել մուտքային թիրախի (կամ տրված արժեքի) կամայական փոփոխություններին: Դրա սերվո հետևումը հիմնականում հիմնված է դիրքավորման իմպուլսների վրա, ինչը հիմնականում կարելի է հասկանալ հետևյալ կերպ. սերվոշարժիչը կպտտվի իմպուլսին համապատասխանող անկյունով, երբ այն ստանում է իմպուլս, դրանով իսկ գիտակցելով տեղաշարժը, քանի որ սերվո շարժիչի կոդավորիչը նույնպես պտտվում է, և այն հնարավորություն ունի ուղարկելու իմպուլսի ֆունկցիան, ուստի ամեն անգամ, երբ սերվոշարժիչը պտտվում է մի անկյունով, այն կուղարկի համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներ, որոնք արձագանքում են սերվոշարժիչի ստացած իմպուլսներին և փոխանակում տեղեկատվություն և տվյալներ, կամ փակ հանգույց. Քանի իմպուլս է ուղարկվում սերվո շարժիչին, և քանի իմպուլս է ստացվում միաժամանակ, որպեսզի շարժիչի ռոտացիան ճշգրիտ վերահսկվի, որպեսզի հասնի ճշգրիտ դիրքավորման: Այնուհետև այն իր իսկ իներցիայի շնորհիվ որոշ ժամանակ կպտտվի, իսկ հետո կանգ կառնի։ Սերվո շարժիչը կանգ է առնում, երբ այն կանգ է առնում, և գնում է, երբ ասում են, որ գնում է, և արձագանքը չափազանց արագ է, և քայլի կորուստ չկա: Դրա ճշգրտությունը կարող է հասնել 0,001 մմ: Միևնույն ժամանակ, սերվո շարժիչի արագացման և դանդաղեցման դինամիկ արձագանքման ժամանակը նույնպես շատ կարճ է, սովորաբար տասնյակ միլիվայրկյանների ընթացքում (1 վայրկյանը հավասար է 1000 միլիվայրկյան): կառավարման ազդանշանը և տվյալների հետադարձ կապը, ինչպես նաև կա հսկիչ ազդանշան և տվյալների հետադարձ կապ (ուղարկված կոդավորիչից) սերվո վարորդի և սերվո շարժիչի միջև, և նրանց միջև եղած տեղեկատվությունը կազմում է փակ հանգույց: Հետևաբար, դրա կառավարման համաժամացման ճշգրտությունը չափազանց բարձր է