Շիշերի պատրաստման համակարգի համար servo շարժիչի ներդրում

Որոշիչի գյուտը եւ էվոլյուցիան շիշ պատրաստելու մեքենան է

1920-ականների սկզբին Հարթֆորդում գտնվող Բուխմի Էմհարտ ընկերության նախորդը ծնվել է շշի պատրաստման առաջին որոշիչ սարք (անհատական ​​բաժին), որը բաժանվել է մի քանի անկախ խմբերի, յուրաքանչյուր խմբում այն ​​կարող է ինքնուրույն կանգ առնել եւ փոխվել բորբոսը եւ կառավարումը շատ հարմար է: Չորս մաս է կազմում տողային տիպի շշի պատրաստման մեքենա: Արտոնագրային դիմումը ներկայացվել է 1924-ի օգոստոսի 30-ին, եւ այն չի տրվել մինչեւ 1932 թվականի փետրվարի 2-ը:. Մոդելից հետո 1927-ին առեւտրի վաճառքի անցավ, այն շահեց տարածված ժողովրդականություն:
Ինքնագնաց գնացքների գյուտից ի վեր այն անցել է տեխնոլոգիական ցատկերի երեք փուլով. (Մինչ այժմ 3 տեխնոլոգիական ժամանակահատվածը)

1 Մեխանիկական զարգացումը դասակարգային մեքենա է

Երկար պատմության մեջ 1925 - 1985 թվականներին շիշի արտադրության արդյունաբերության հիմնական մեքենան մեխանիկական տողի տիպի շիշը պատրաստող մեքենան էր: Այն մեխանիկական թմբուկ / օդաճնշական մխոց մեքենա է (ժամանակի թմբուկ / օդաճնշական շարժում):
Երբ մեխանիկական թմբուկը համընկնում է, քանի որ թմբուկը պտտվում է թմբուկի վրա փականի կոճակը մղում է մեխանիկական փականի բլոկում փականի բացումը եւ փակումը, իսկ սեղմված օդը փոխանցում է մխոց (մխոց) փոխադարձ: Գործողությունը լրացրեք ըստ ձեւավորման գործընթացի:

2 1980-2016 Ներկայիս (այսօր), էլեկտրոնային ժամանցի գնացք AIS (առավելություն անհատական ​​հատված), էլեկտրոնային ժամանակի հսկիչ / օդաճնշական մխոցով շարժիչ (էլեկտրական հսկողություն / օդաճնշական շարժում) հորինվել եւ արագորեն տեղադրվել է արտադրության մեջ:

Այն օգտագործում է միկրոէլեկտրոնային տեխնոլոգիա `վերահսկելու ձեւավորման գործողությունները, ինչպիսիք են շշի պատրաստումը եւ ժամկետները: Նախ, էլեկտրական ազդանշանը վերահսկում է էլեկտրական գործողությունները (Solenoid) էլեկտրական գործողություն ստանալու համար, եւ սեղմված օդի փոքր քանակությամբ անցնում է սոլենոիդային փականի բացման եւ փակման միջոցով: Եվ ապա վերահսկեք շարժիչ մխոցի աստղադիտակի շարժումը: Այսինքն, այսպես կոչված էլեկտրաէներգիան վերահսկում է ժայթքում օդը, եւ ժայթքված օդը վերահսկում է մթնոլորտը: Որպես էլեկտրական տեղեկատվություն, էլեկտրական ազդանշանը կարող է պատճենվել, պահվել, փոխկապակցված եւ փոխանակվել: Հետեւաբար, AIS- ի էլեկտրոնային ժամանակի մեքենայի տեսքը մի շարք նորամուծություններ է բերել շշի պատրաստման մեքենայի վրա:
Ներկայումս ապակե շիշը եւ կարող են գործարանները տանը եւ արտերկրում օգտագործել այս տեսակի շշի պատրաստման մեքենա:

3 2010-2016, Full-servo Row Machine NIS, (նոր ստանդարտ, էլեկտրական կառավարիչ / սերվո շարժում): Servo Motors- ը 2000 թվականից ի վեր օգտագործվել է շշի պատրաստման մեքենաներում: Դրանք առաջին անգամ օգտագործվել են շշերի պատրաստման մեքենայի վրա շշերի բացման եւ սեղմման մեջ: Սկզբունքն այն է, որ միկրոէլեկտրոնային ազդանշանը միացման միջոցով ուժեղացված է `ուղղակիորեն վերահսկելու եւ քշելու սերվո շարժիչի գործողությունը:

Քանի որ Servo Motor- ը օդաճնշական սկավառակ չունի, այն ունի էներգիայի ցածր սպառման առավելություններ, ոչ աղմուկ եւ հարմար վերահսկողություն: Այժմ այն ​​վերածվել է լիարժեք սպասարկման շշի մեքենայի: Այնուամենայնիվ, հաշվի առնելով այն փաստը, որ Չինաստանում կան լիարժեք ծառայող շշերի պատրաստման մեքենաներ, որոնք ես կներկայացնեմ հետեւյալը `համաձայն իմ մակերեսային գիտելիքների:

Servo Motors- ի պատմություն եւ զարգացում

1980-ականների կեսերին աշխարհի խոշոր ընկերություններն ունեին արտադրանքի ամբողջական տեսականի: Հետեւաբար, Servo Motor- ը խստորեն խթանվել է, եւ Servo Motor- ի չափազանց շատ կիրառական դաշտեր կան: Քանի դեռ կա էլեկտրաէներգիայի աղբյուր, եւ ճշգրտության պահանջ կա, այն ընդհանուր առմամբ կարող է ներառել սերվո շարժիչ: Ինչպիսիք են տարբեր վերամշակող հաստոցներ, տպագրական սարքավորումներ, փաթեթավորման սարքավորումներ, տեքստիլ սարքավորումներ, լազերային վերամշակման սարքավորումներ, ռոբոտներ, տարբեր ավտոմատացված արտադրական գծեր եւ այլն: Կարող են օգտագործվել սարքավորումներ, որոնք պահանջում են համեմատաբար բարձր գործընթացների ճշգրտություն, արդյունավետություն եւ աշխատանքի հուսալիություն: Անցած երկու տասնամյակների ընթացքում օտարերկրյա շշերի պատրաստման մեքենայական արտադրական ընկերությունները շշի պատրաստման մեքենաներում որդեգրել են նաեւ Servo Motors եւ հաջողությամբ օգտագործվել են ապակե շշերի իրական արտադրական գծում: օրինակ

Servo շարժիչի կազմը

Վարորդ
Servo Drive- ի աշխատանքային նպատակը հիմնականում հիմնված է վերին վերահսկիչի կողմից թողարկված հրահանգների (P, V, T):
Servo Motor- ը պետք է ունենա վարորդ, պտտելու համար: Ընդհանրապես, մենք անվանում ենք սերվո շարժիչ, ներառյալ նրա վարորդը: Այն բաղկացած է Servo Motor- ից, որը համընկնում է վարորդի հետ: Ընդհանուր AC Servo Motor Driver Control մեթոդը, ընդհանուր առմամբ, բաժանված է կառավարման երեք ռեժիմների. Պաշտոն Servo (P հրամանը), արագ սերվո (V հրաման): Ավելի տարածված վերահսկման մեթոդները դիրքորոշում են սպասարկող եւ արագությամբ servo.servo շարժիչ
Servo շարժիչի ստատորը եւ ռոտորը բաղկացած են մշտական ​​մագնիսներից կամ երկաթե ածուխներից: Մշտական ​​մագնիսները առաջացնում են մագնիսական դաշտ, իսկ երկաթե հիմնական կծիկները, էներգիա կստեղծեն նաեւ մագնիսական դաշտ, էներգիան էներգիայից հետո: Ստեղծագործական մագնիսական դաշտի եւ ռոտորի մագնիսական դաշտի միջեւ փոխգործակցությունը առաջացնում է մոմենտ եւ պտտվում է բեռը վարելու համար, որպեսզի էլեկտրական էներգիան փոխանցեք մագնիսական դաշտի տեսքով: Փոխարկվում է մեխանիկական էներգիայի մեջ, Servo շարժիչը պտտվում է, երբ կա կառավարման ազդանշանի մուտքագրում եւ կանգ է առնում, երբ ազդանշանի մուտք չկա: Վերահսկիչ ազդանշանը եւ փուլը (կամ բեւեռականություն) փոխելով, Servo Motor- ի արագությունն ու ուղղությունը կարող է փոփոխվել: Servo շարժիչի ներսում ռոտորը մշտական ​​մագնիս է: Վարորդի կողմից վերահսկվող U / V / W եռաֆազ էլեկտրաէներգիան կազմում է էլեկտրամագնիսական դաշտ, եւ ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի գործողությունների ներքո: Միեւնույն ժամանակ շարժիչի հետ կապված կոդավորողի հետադարձ կապի հետադարձ կապի ազդանշանը է: Servo Motor- ի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորողի ճշգրտությամբ (տողերի քանակը)

Ծածկագրել

Servo- ի նպատակի համար շարժիչային արտադրանքի վրա կոդավորիչը տեղադրվում է երկկողմանի: Շարժիչը եւ կոդավորիչը պտտվում են համաժամանակյաորեն, եւ շարժիչը պտտվում է նաեւ շարժիչի պտտվելուց հետո: Պտտման միեւնույն ժամանակ կոդավորիչ ազդանշանը ուղարկվում է վարորդին, եւ վարորդը դատում է Servo շարժիչի ուղղությունը, արագությունը, դիրքը եւ այլն: Համապատասխան կոդավորող ազդանշանի համաձայն:

Servo System- ը ավտոմատ կառավարման համակարգ է, որը հնարավորություն է տալիս ելքային վերահսկվող քանակներին, ինչպիսիք են դիրքը, կողմնորոշումը եւ օբյեկտի վիճակը `մուտքային թիրախի կամայական փոփոխություններին հետեւելու համար: Դրա ծառայության հետեւումը հիմնականում ապավինում է դիրքավորման իմպուլսներին, որոնք հիմնականում կարելի է հասկանալ հետեւյալ կերպ. servo շարժիչի կողմից ստացված իմպուլսները եւ փոխանակում տեղեկատվություն եւ տվյալներ կամ փակ հանգույց: Քանի իմպուլս է ուղարկվում servo շարժիչին, եւ քանի իմպուլս է ստացվում միեւնույն ժամանակ, որպեսզի շարժիչի ռոտացիան հնարավոր լինի վերահսկել, որպեսզի ճշգրիտ դիրքավորվի: Դրանից հետո այն որոշ ժամանակ պտտվելու է իր սեփական իներցիայի պատճառով, այնուհետեւ կդադարեցվի: Servo Motor- ը պետք է կանգ առնի, երբ կանգ առնի, եւ գնա, երբ ասվում է, եւ պատասխանը չափազանց արագ է, եւ քայլի կորուստ չկա: Դրա ճշգրտությունը կարող է հասնել 0.001 մմ: Միեւնույն ժամանակ, Servo Motor- ի արագացման եւ դանդաղեցման դինամիկ արձագանքման ժամանակը նույնպես շատ կարճ է, ընդհանուր առմամբ, տասնյակ միլիարդներ (1 վայրկյան հավասար է 1000 միլիարդ) հանգույց Հետեւաբար, դրա վերահսկման համաժամացման ճշգրտությունը չափազանց բարձր է


Փոստի ժամը: Mar-14-2022